Menor espécie da família Macropodidae. Apresenta uma pelagem castanha-acinzentada, patas dianteiras curtas e a cauda e as patas posteriores compridas e musculadas. O macho é maior do que a fêmea, e esta possui uma bolsa marsupial na região abdominal. Geralmente, vivem de forma solitária e são amplamente dispersos por todo o seu habitat. Alimenta-se principalmente de gramíneas e partes de plantas herbáceas. Os Cangurus-de-parma reproduzem-se entre março e julho. A cria migra para o marsúpio da progenitora, onde permanece e termina o seu desenvolvimento por cerca de 30 semanas. A cria é amamentada por 10 meses. A perda e fragmentação do habitat combinadas com a predação natural por predadores introduzidos, como raposas, são consideradas como os principais fatores de declínio da espécie. Florestas secas e tropicais húmidas.