Apresenta pelagem castanha-acinzentada, com pelo avermelhado na região da nuca e ombros. Há dimorfismo sexual: o macho é maior do que a fêmea, e esta tem bolsa marsupial na região abdominal. Desloca-se por saltos de 1-2m que podem chegar aos 9m de comprimento.

Pode viver solitária ou em grupos pouco coesos, onde os machos dominantes tentam formar haréns. As fêmeas mantém-se no grupo natal, enquanto os machos o abandonam para formarem novos grupos. Alimenta-se sobretudo de rebentos e folhas.

Sendo um marsupial, a cria nasce com cerca de 1 cm de comprimento e migra para o marsúpio da progenitora, onde termina o seu desenvolvimento enquanto é amamentada, durante perto de 9 meses. Findo esse período, a cria sai da bolsa e volta apenas para mamar, descansar ou obter proteção.

Atualmente, a população de Canguru-de-bennett na natureza parece estar estável. No entanto, a perda e as transformações do habitat, e alguma caça que se verifica, são negativas para a sua sobrevivência.

Florestas de eucalipto e savanas.